Delvau, 1866 : Aller doucement ; se conduire prudemment — pour aller longtemps.

d’Hautel, 1808 : Ces deux verbes dont le premier est moins usité que le second, ont la mère signification, et s’emploient très-familièrement pour boiter, marcher difficilement ; et par extension, faire tout doucement ses affaires, aller son petit bonhomme de chemin.