d’Hautel, 1808 : Il est bien empêché de sa personne. Pour, il est bien embarrassé ; il ne sait quelle contenance tenir.

Delvau, 1864 : Employé dans un sens obscène pour faire l’acte vénérien.

Et pendant que je suis avec l’un empêchée,
L’autre attend sans mot dire, et s’endort bien souvent.

La Fontaine.