щуп

Ölpeilstab, Messstab; Peilstab (Penis). Wörtlich ein technisches Werkzeug zum Messen von Flüssigkeitsständen (wie den Ölpeilstab im Auto) oder eine Sonde. Im derben Umgangs- und Kasernenhofslang wird das Wort als humorvoll-vulgäre Metapher für den Penis verwendet — in offensichtlicher Anspielung auf einen langen, dünnen Stab, mit dem man Tiefen »misst« oder sondiert.

Одновременно втроем во все отверстия свои «щупы» засовывали, довели сученку до криков и стонов.

Gleichzeitig steckten sie zu dritt ihre »Fühler« in alle Öffnungen und brachten die Schlampe zum Schreien und Stöhnen.

(buba999 @ pornolab.net, 11/2009)

Begrapschen, Petting treiben.

ххх: я все думал, почему мое девушко меня долгими зимними ночами по несколько раз за причинное место щупает и засыпает сразу?
ууу: и?
ххх: а светлеет поздно, а ей надо на работу и она оказываецца проверяет у меня по отсутствию/наличию эрекции — еще ночь или уже утро…

xxx: ich grübelte die ganze Zeit, wieso meine Freundin mich in den langen Winternächte wiederholt an einer unanständigen Stelle berührt und sofort wieder einschläft?
yyy: und?
xxx: es wird spät hell, und sie muß zur Arbeit und es stellt sich raus, dass sie bei mir das Vorhandensein oder nicht einer Erektion prüft, um zu wissen ob noch Nacht oder schon Morgen ist…

(bash.org.ru, 12/2007)

Siehe очко (щупать ~).