щуп

Dick, cock, penis (“probing rod”).

Одновременно втроем во все отверстия свои «щупы» засовывали, довели сученку до криков и стонов.

Simultaneously, the three of them inserted their “probing rods” into every orifice, driving the bitch to screams and moans.

(buba999 @ pornolab.net, 11/2009)

To feel up, to pet.

ххх: я все думал, почему мое девушко меня долгими зимними ночами по несколько раз за причинное место щупает и засыпает сразу?
ууу: и?
ххх: а светлеет поздно, а ей надо на работу и она оказываецца проверяет у меня по отсутствию/наличию эрекции — еще ночь или уже утро…

ххх: I was wondering why my girl always feels up my naughty bits and goes straight back to sleep during long winter nights?
ууу: and?
ххх: It’s getting light late, she has to go to work and turns out she checks on me if I have a stiffy or not — is it still night or already morning…

(bash.org.ru, 12/2007)

See очко (щупать ~).