To screw, to fuck. Derived from the onomatopœia чпок.
Ты думаешь это так прикольно чпокаться когда в соседней комнате мама и бабушка?
You think it is so much fun to indulge in hanky-panky when mum and granny are in the neighbouring room?
(Максимка @ cells.ru, 07/2008)
