To wank, masturbate.
— «Увы, что мне дано в удел?
Что делать мне?» — «Дрочися!»
И грешный стал муде трясти
Тряс, тряс, и вдруг проворно
Стал хуй все вверх и вверх расти,
Торчит елдак задорно.
— “Alas, what is my lot?
What should I do?” — “Jerk off!”
And the sinner began to shake his dick,
Shook, shook, and suddenly
The dick started growing higher and higher,
The cock stands cheekily.
(А.С. Пушкин, Тень Баркова, 1815)