щуп

Jauge, sonde. Au sens propre, un outil mécanique servant à mesurer le niveau des liquides (comme la jauge à huile d’une voiture) ou une sonde technique. Dans l’argot cru et populaire, le terme est détourné de manière métaphorique pour désigner le pénis, traçant un parallèle évident avec une tige longue et fine servant à « mesurer » ou explorer les profondeurs.

Одновременно втроем во все отверстия свои «щупы» засовывали, довели сученку до криков и стонов.

Simultanément, à trois, ils inséraient leurs « sondes » dans tous les orifices, faisant crier et gémir la salope.

(buba999 @ pornolab.net, 11/2009)

Peloter, toucher des zones érogènes.

ххх: я все думал, почему мое девушко меня долгими зимними ночами по несколько раз за причинное место щупает и засыпает сразу?
ууу: и?
ххх: а светлеет поздно, а ей надо на работу и она оказываецца проверяет у меня по отсутствию/наличию эрекции — еще ночь или уже утро…

ххх : je me demandais pourquoi ma copine me touchait plusieurs fois par nuit à un endroit intime avant de se rendormir illico ?
ууу : et ?
ххх : il fait jour tard, elle doit aller au boulot et il s’avère qu’elle contrôle la présence ou l’absence d’une érection pour savoir si c’est encore la nuit ou déjà le matin…

(bash.org.ru, 12/2007)

Cf. очко (щупать ~).