d’Hautel, 1808 : Synonyme d’Acciper, prendre à la dérobée, avec finesse et subtilité tout ce qui se trouve sous la main.
On dit aussi à quelqu’un, pour l’avertir de retenir ce qu’on lui jette Agrippe cela.
Tâche d’agripper cette place. C. à d. fais ton possible pour t’en saisir, t’en emparer.

Delvau, 1866 : v. a. Prendre à l’improviste, subitement. Argot du peuple. Signifie aussi filouter, dérober adroitement.

France, 1894 : Même sens qu’agricher. S’agripper, en venir aux mains.

Delvau, 1866 : Se prendre aux cheveux avec quelqu’un.

d’Hautel, 1808 : Voler, filouter.
Être grippé. Avoir la grippe.
On lui a grippe sa montre, son argent, son. mouchoir. Pour, on lui a volé, etc.

Delvau, 1866 : v. a. Chiper, et même voler, — dans l’argot du peuple.

d’Hautel, 1808 : Pour, volerie, filouterie, exactions.

Rossignol, 1901 : Dieu a dit :

Croissez et multipliez, rippez.