Prendre dans les bras, peloter, exciter manuellement les zones érogènes.
Они повалили девушку на песок и стали ее лапать, норовя содрать трусы. Девушке удалось вырваться, но компания погналась за ней, не видя приближающегося Боцмана.
Ils jetèrent la fille sur le sable et commencèrent à la peloter, en tâchant de lui arracher la culotte. La fille parvint à s’échapper mais le groupe se mit à sa poursuite sans remarquer l’approche du Bosco.
(Андрей Таманцев, Пешки в Большой игре, 2001)